{"id":783,"date":"2018-07-25T08:10:58","date_gmt":"2018-07-25T08:10:58","guid":{"rendered":"http:\/\/kapica.it\/?p=783"},"modified":"2021-10-27T10:49:43","modified_gmt":"2021-10-27T10:49:43","slug":"naprawa-i-uruchomienie-sterownika-cnc-opartego-na-ukladach-ta8435","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/kapica.it\/?p=783","title":{"rendered":"Naprawa i uruchomienie sterownika CNC opartego na uk\u0142adach TA8435"},"content":{"rendered":"

Przypadkowo na serwisie aukcyjnym zakupi\u0142em za 10 z\u0142 uszkodzony 3 kana\u0142owy sterownik CNC pod interfejs LPT. Wed\u0142ug sprzedawcy uszkodzony by\u0142 jeden kana\u0142 i naprawa by\u0142a dla niego nieop\u0142acalna. Po analizie cen i dost\u0119pno\u015bci uk\u0142adu TA8435 w Polsce (\u015brednio 80 z\u0142 + przesy\u0142ka) zam\u00f3wi\u0142em uk\u0142ad z demonta\u017cu w Chinach. Zanim dotrze postanowi\u0142em uruchomi\u0107 pozosta\u0142e 2 kana\u0142y i rozpracowa\u0107 konfiguracj\u0119 sprz\u0119tow\u0105 interfejsu (nie ma dost\u0119pu do jakiejkolwiek dokumentacji w internecie).<\/p>\n

\"\"<\/a> \"\"<\/a> \"\"<\/a> \"\"<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n

Okaza\u0142o si\u0119, \u017ce faktycznie dwa kana\u0142y dzia\u0142aj\u0105, trzeci powoduje zadzia\u0142anie zabezpieczenia Faulty. Zabezpieczenie to wykorzystuje sygna\u0142 Enable uk\u0142adu TA i jest sterowane uk\u0142adem TL7705A<\/em><\/span>. Jest to uk\u0142ad op\u00f3\u017aniaj\u0105cy wykorzystywany do resetowania procesor\u00f3w po za\u0142\u0105czeniu zasilania (stosowany r\u00f3wnie\u017c w laptopach).<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Uk\u0142ad ten jest sterowany spadkiem napi\u0119cia na rezystorze pomiarowym w\u0142\u0105czonym w lini\u0119 zasilaj\u0105c\u0105 driver’a. Oczywistym podejrzanym by\u0142 uk\u0142ad TA, ale intuicja podpowiada\u0142a mi co\u015b innego. W ko\u0144cu uk\u0142ad nie by\u0142 zwarty (jest tam mostek H), przy w\u0142\u0105czaniu rusza\u0142 silnikiem (cyklicznie raz w lewo, a raz w prawo, niestety silnik da\u0142o si\u0119 przekr\u0119ci\u0107 r\u0119k\u0105 – dzia\u0142a\u0142 sygna\u0142 Enable). W ko\u0144cu – uk\u0142ad ten posiada r\u00f3wnie\u017c wbudowane zabezpieczenia termiczne i trudno w normalnych warunkach pracy o jego uszkodzenie. Przyst\u0105pi\u0142em do pomiar\u00f3w por\u00f3wnawczych uszkodzonego i sprawnego kana\u0142u – nie wykry\u0142em r\u00f3\u017cnic w napi\u0119ciach. Ogl\u0119dziny p\u0142ytki r\u00f3wnie\u017c nie pomog\u0142y. Dokona\u0142em przegl\u0105du uk\u0142adu kontroli pr\u0105du – wszystkie elementy sprawne.<\/p>\n

Ju\u017c niemal uwierzy\u0142em w specyficzne uszkodzenie uk\u0142adu TA jednak intuicja nie zawiod\u0142a – kluczowym okaza\u0142o si\u0119 odkrycie, kt\u00f3rego dokona\u0142em przypadkiem podnosz\u0105c p\u0142ytk\u0119 przy pomiarach za kondensator elektrolityczny przy driverze. Uk\u0142ad na sekund\u0119 zadzia\u0142a\u0142. Po dociskaniu i zginaniu laminatu uda\u0142o si\u0119 to powt\u00f3rzy\u0107. Poprawa wszystkich lut\u00f3w w kanale spowodowa\u0142a, \u017ce nie uda\u0142o mi si\u0119 ju\u017c wi\u0119cej uruchomi\u0107 uk\u0142adu. Jednak okaza\u0142o si\u0119 pewne, \u017ce usterka jest czysto mechaniczna gdzie\u015b na PCB. Kolejne ogl\u0119dziny i pomiary nie przynios\u0142y pozytywnego rezultatu – wszystkie \u015bcie\u017cki maj\u0105 ci\u0105g\u0142o\u015b\u0107, napi\u0119cia prawid\u0142owe. Po analizie noty aplikacyjnej postanowi\u0142em sprawdzi\u0107 kondensator pod\u0142\u0105czony do wej\u015bcia OSC uk\u0142adu.<\/p>\n

\"\"<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n

Pomiar na PCB nie by\u0142 mo\u017cliwy wi\u0119c postanowi\u0142em go zmierzy\u0107 po wylutowaniu. I to by\u0142 prze\u0142om w naprawie – kondensator rozpad\u0142 si\u0119 podczas wylutowywania.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Po wymianie sterownik dzia\u0142a prawid\u0142owo.<\/p>\n

\n

Uruchomienie i konfiguracja w programach:<\/strong><\/p>\n

PINY:<\/em><\/p>\n

MOTOR 1 : CLK – pin 3, DIR – pin 2<\/p>\n

MOTOR 2 : CLK – pin 5, DIR – pin 4<\/p>\n

MOTOR 3 : CLK – pin 7, DIR – pin 6<\/p>\n

OUTPUT 1 : pin 1<\/p>\n

OUTPUT 2 : pin 14<\/p>\n

OUTPUT 3 : pin 16 lub 9 (prze\u0142\u0105czane zwork\u0105), brak przeka\u017anika – mo\u017cna go wlutowa\u0107<\/p>\n

(Uwaga! \u017beby dzia\u0142a\u0142y wyj\u015bcia przeka\u017anikowe nale\u017cy za\u0142o\u017cy\u0107 zwork\u0119 JX)<\/p>\n

INPUT 1 : pin 10<\/p>\n

INPUT 2 : pin 11<\/p>\n

INPUT 3 : pin 12<\/p>\n

INPUT 4 : pin 13<\/p>\n

INPUT 5 : pin 15<\/p>\n

Ustawienia jumper\u00f3w:<\/p>\n

Mikrokroki s\u0105 opisane na PCB – dla 1\/8 wszystkie prze\u0142\u0105czniki na OFF.<\/p>\n

Pr\u0105d 100% lub 60% – sterowanie jumperkiem bez numeru, ale z odpowiednim oznaczeniem.<\/p>\n

\"\"<\/a> \"\"<\/a> \"\"<\/a> \"\"<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Przypadkowo na serwisie aukcyjnym zakupi\u0142em za 10 z\u0142 uszkodzony 3 kana\u0142owy sterownik CNC pod interfejs LPT. Wed\u0142ug sprzedawcy uszkodzony by\u0142 jeden kana\u0142 i naprawa by\u0142a dla niego nieop\u0142acalna. Po analizie cen i dost\u0119pno\u015bci uk\u0142adu TA8435 w Polsce (\u015brednio 80 z\u0142 + przesy\u0142ka) zam\u00f3wi\u0142em uk\u0142ad z demonta\u017cu w Chinach. Zanim dotrze postanowi\u0142em uruchomi\u0107 pozosta\u0142e 2 kana\u0142y…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":807,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[2],"tags":[167,9,166],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/783"}],"collection":[{"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=783"}],"version-history":[{"count":4,"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/783\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":813,"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/783\/revisions\/813"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/807"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=783"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=783"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/kapica.it\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=783"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}