Program do sterowania robotem edukacyjnym Velleman
10 kwietnia, 2016Oprogramowanie typowo edukacyjne wykonane do obsługi ramienia robota firmy Velleman. Program został napisany w środowisku Borland Delphi i steruje robotem przez port USB. Dodatkowo konieczne było zaprojektowanie i napisanie oprogramowania układu sterownika serwomechanizmów. Bazuje on na procesorze ARV i komunikuje się z komputerem za pomocą interfejsu szeregowego. Program sterujący posiada możliwość bezpośredniego zdalnego sterowania, rejestrowania…
Leave a comment
You must be logged in to post a comment.