Program do sterowania robotem edukacyjnym Velleman

Program do sterowania robotem edukacyjnym Velleman

Program do sterowania robotem edukacyjnym Velleman

Brak komentarzy do Program do sterowania robotem edukacyjnym Velleman

Oprogramowanie typowo edukacyjne wykonane do obsługi ramienia robota firmy Velleman. Program został napisany w środowisku Borland Delphi i steruje robotem przez port USB. Dodatkowo konieczne było zaprojektowanie i napisanie oprogramowania układu sterownika serwomechanizmów. Bazuje on na procesorze ARV i komunikuje się z komputerem za pomocą interfejsu szeregowego. Program sterujący posiada możliwość bezpośredniego zdalnego sterowania, rejestrowania ruchu (i jego odtwarzania) oraz tworzenia algorytmu ruchu w postaci prostych instrukcji „kierunek + czas ruchu”.

Robot z programem sterującym został przygotowany na warsztaty robotyki w ramach „Dni Techniki z PCz” i jest wykorzystywany dalej w pracy dydaktycznej.

robot robot2 robot3

Related Posts

Leave a comment

You must be logged in to post a comment.

Back to Top